ربات صنعتی

1، کاهش دهنده RV

کاهنده RV برای اتصالات ربات صنعتی، کاهنده RV بر اساس درایو چرخ پین سیکلوئیدی، با دو کاهش سرعت و ساختار پشتیبانی از دیسک مرکزی توسعه یافته است. از آنجایی که در سال 1986 وارد بازار شد، به دلیل مزایای آن نسبت انتقال بزرگ، راندمان انتقال بالا، دقت حرکت بالا، اختلاف برگشت کوچک، لرزش کم، استحکام زیاد و قابلیت اطمینان بالا، کاهنده "ویژه" برای روبات ها است.

2، کاهنده هارمونیک

کاهنده هارمونیک از سه بخش مولد هارمونیک، تئوری انعطاف پذیری و چرخ صلب تشکیل شده است. اصل کار آن این است که ژنراتور هارمونیک باعث می شود چرخ انعطاف پذیر تغییر شکل الاستیک قابل کنترل ایجاد کند و برای انتقال نیرو و رسیدن به هدف کاهش سرعت به چرخ انعطاف پذیر و چرخ صلب متکی است. با توجه به مولد امواج مختلف، نوع CAM، نوع غلتکی و نوع دیسک غیرعادی وجود دارد.

3، کاهنده سیاره ای

کاهنده مخصوص مفصل ربات، سیاره همانطور که از نامش پیداست، کاهنده سیاره ای یک کاهنده با سه چرخ سیاره ای است که به دور یک چرخ خورشیدی می چرخند. کاهنده سیاره ای ویژه برای ربات های صنعتی، کاهنده سیاره ای اندازه کوچک، وزن سبک، ظرفیت حمل بالا، عمر طولانی، عملکرد روان، سر و صدای کم. دارای ویژگی های شنت پاور و مش بندی چند دندانه به تنهایی است. یک محصول صنعتی به طور گسترده استفاده می شود، عملکرد آن می تواند با سایر محصولات کاهنده سیاره ای درجه نظامی قابل مقایسه باشد، اما دارای قیمت محصولات درجه صنعتی است، در طیف گسترده ای از موارد صنعتی استفاده می شود.